revert(collect): 撤销 collect 数采模块（新高设备管理已有自己的采集方式）

## 撤销原因

新高设备管理（mes/dv/telemetry 设备数采）已按客户要求实现了设备数据采集，
不需要从长辉移植的 MQTT 采集引擎，避免两套采集方式并存造成混乱。

## 撤销内容

- 代码：37 个 java 文件
  controller/admin/collect (11) / dal/dataobject/collect (7) / dal/mysql/collect (7)
  service/collect (5) / enums/collect (4) / framework/collect (2) / job/collect (1)
- 数据库：7 张 mes_collect_* 表（均为空表）
- 数据库字段：mes_dv_machinery 的 collect_device_code / collect_enabled
- SQL：3 个 chdl_collect_*.sql
- 依赖：mes pom 的 paho MQTT 客户端、yudao-dependencies 的 paho 版本管理
- 关联方法：MesDvMachineryMapper 的 collect 方法、MesProTaskMapper.selectRunningTaskByWorkstationId
- 错误码：COLLECT_ALARM_*

## 备份

/data/backup/mysql/manual/pre_drop_collect_20261104.sql

## 校验

全项目 mvn compile 通过；数据库中 mes_collect_* 表 0 张，machinery collect 字段 0 个。