package cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action; import cn.hutool.core.util.StrUtil; import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage; import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.rule.config.IotDataSinkWebSocketConfig; import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.rule.IotDataSinkTypeEnum; import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action.websocket.IotWebSocketClient; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.stereotype.Component; import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap; import java.util.concurrent.TimeUnit; import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock; /** * WebSocket 的 {@link IotDataRuleAction} 实现类 *

* 负责将设备消息发送到外部 WebSocket 服务器 * 支持 ws:// 和 wss:// 协议,支持 JSON 和 TEXT 数据格式 * 使用连接池管理 WebSocket 连接,提高性能和资源利用率 * * @author HUIHUI */ @Component @Slf4j public class IotWebSocketDataRuleAction extends IotDataRuleCacheableAction { /** * 锁等待超时时间(毫秒) */ private static final long LOCK_WAIT_TIME_MS = 5000; /** * 重连锁,key 为 WebSocket 服务器地址 *

* WebSocket 连接是与特定服务器实例绑定的,使用单机锁即可保证重连的线程安全 */ private final ConcurrentHashMap reconnectLocks = new ConcurrentHashMap<>(); @Override public Integer getType() { return IotDataSinkTypeEnum.WEBSOCKET.getType(); } @Override protected IotWebSocketClient initProducer(IotDataSinkWebSocketConfig config) throws Exception { // 1. 参数校验 if (StrUtil.isBlank(config.getServerUrl())) { throw new IllegalArgumentException("WebSocket 服务器地址不能为空"); } if (!StrUtil.startWithAny(config.getServerUrl(), "ws://", "wss://")) { throw new IllegalArgumentException("WebSocket 服务器地址必须以 ws:// 或 wss:// 开头"); } // 2.1 创建 WebSocket 客户端 IotWebSocketClient webSocketClient = new IotWebSocketClient( config.getServerUrl(), config.getConnectTimeoutMs(), config.getSendTimeoutMs(), config.getDataFormat() ); // 2.2 连接服务器 webSocketClient.connect(); log.info("[initProducer][WebSocket 客户端创建并连接成功,服务器: {},数据格式: {}]", config.getServerUrl(), config.getDataFormat()); return webSocketClient; } @Override protected void closeProducer(IotWebSocketClient producer) throws Exception { if (producer != null) { producer.close(); } } @Override protected void execute(IotDeviceMessage message, IotDataSinkWebSocketConfig config) throws Exception { try { // 1.1 获取或创建 WebSocket 客户端 IotWebSocketClient webSocketClient = getProducer(config); // 1.2 检查连接状态,如果断开则使用分布式锁保证重连的线程安全 if (!webSocketClient.isConnected()) { reconnectWithLock(webSocketClient, config); } // 2.1 发送消息 webSocketClient.sendMessage(message); // 2.2 记录发送成功日志 log.info("[execute][message({}) config({}) 发送成功,WebSocket 服务器: {}]", message, config, config.getServerUrl()); } catch (Exception e) { log.error("[execute][message({}) config({}) 发送失败,WebSocket 服务器: {}]", message, config, config.getServerUrl(), e); throw e; } } /** * 使用锁进行重连,保证同一服务器地址的重连操作线程安全 * * 加锁原因:多线程并发发送消息时,多个线程可能同时检测到连接断开并尝试重连,使用锁 + 双重检查保证同一服务器地址只有一个线程执行重连操作 * * @param webSocketClient WebSocket 客户端 * @param config 配置信息 */ private void reconnectWithLock(IotWebSocketClient webSocketClient, IotDataSinkWebSocketConfig config) throws Exception { ReentrantLock lock = reconnectLocks.computeIfAbsent(config.getServerUrl(), k -> new ReentrantLock()); boolean acquired = false; try { acquired = lock.tryLock(LOCK_WAIT_TIME_MS, TimeUnit.MILLISECONDS); if (!acquired) { throw new RuntimeException("获取 WebSocket 重连锁超时,服务器: " + config.getServerUrl()); } // 双重检查:获取锁后再次检查连接状态,避免重复连接 if (!webSocketClient.isConnected()) { log.warn("[reconnectWithLock][WebSocket 连接已断开,尝试重新连接,服务器: {}]", config.getServerUrl()); webSocketClient.connect(); } } catch (InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); throw new RuntimeException("获取 WebSocket 重连锁被中断,服务器: " + config.getServerUrl(), e); } finally { if (acquired && lock.isHeldByCurrentThread()) { lock.unlock(); } } } }